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伸縮式AGV智能充電站的四種充電方式都有什么

時間:2021-12-29 瀏覽次數:171

   伸縮式AGV智能充電站采用可編程序控制器作為主控單元,7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交換平臺;主電路采用高頻開關電源電路,重量輕、體積小、穩壓穩流精度高等特點。整套設備操作方便、工作可靠、自動化程度高,提供自動伸縮功能。
 
  伸縮式AGV智能充電站的四種充電方式:
  手動充電:
  當AGV電力不足時,由地面控制中心指揮,駛向特定充電區或臺位,由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接,然后實施充電,完成后也是人工去脫離連接電路,恢復工作狀態。手動充電AGV的特點是安全可靠,簡單易行,但需要專人看管,浪費人力,而且自動化程度降低。常用于自動化程度要求不是很高,車少人多,標準工作制的場合,如白天上班8小時使用AGV,下班休息時讓AGV充電,適用于酸性常規電池。
 
  自動充電:
  自動充電分為自動在線充電與自動離線充電兩種方式,自動在線充電即AGV小車在日常任務實施中依據生產制造節奏,使用時間間隔,根據操作系統自行挑選電池充電。這種方式很大程度的增加了使用率,現階段尤其是伴隨鋰電池的使用,很多的客戶挑選這類電池充電方法。要指出的是,在線極速充電目前有兩種,一類是側邊電池充電,另一類是充電電極朝下地面電池充電,地面快充的優勢是不容易影響附近裝配工人,缺點則要挖管溝、排線,重新修改則繁雜一些;而側邊充電恰好相反,它具有協調能力,出故障便捷排查、更換電池充電位置,具有更好的協調能力。自動離線充電則是在AGV小車日常任務完成后,或是要相隔一段時間才有新日常任務時,待機之時會全自動挑選充電直到充滿;在物流運輸工作中節奏遲緩、工作量并不大的環境下,這類方法使用的尤其多。
 
  無線充電:
  值得注意的是,隨著AGV智能化水平越來越高,越來越多無線充電產品被應用在各個品類的AGV中。AGV無線充電較大的優勢在于無裸露電極,充電更安全,無需精確對準,充電成功率更高。這類充電方式常用于滿足更多柔性化場景自主移動機器人上。
 
  換電池充電:
  當AGV電力不足時,由專職人員手動更換電池組,AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷,但要專人看管,需多一倍的電池組,浪費人力財力,方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。

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